Hallo Hitti,
nun wenn das schon ausgeführt wurde, dann ist man natürlich immer in der etwas schlechteren Position, besonders dann, wenn sie dabei auch noch ertappt wurden.
Hat denn die Nachbarin auf den Rückbau zur Grenze bestanden...? Sie sieht es ja später nicht mehr, würde also rein optisch nicht stören.
Wenn doch, würde ich Dir raten bei der Gemeinde/Bauverwalter nachzufragen, wie es sich denn genau verhalten würde... bei den wenigen Zentimeter. Dann weißt Du zumindest definitiv bescheid und kannst passend reagieren.
Zur Not, wenn dem Maurern die Grenze bekannt war, dann ist es deren Sache (also auch kostenmäßig) das Fundament bis zur richtigen Grenzlinie abzuspitzen. Dies müsste Dir daher keine Problem bereiten.